Monsieur Piaget a travaillé à la manière dont la cognition découle de l'action motrice et a porter toute son attention sur les structures psychologiques plutôt que sur la fonction psychologique.
Le développement cognitif du nourrisson peut-être défini par le développement des processus grâce auquel enfant acquiert des connaissances sur son environnement.
Il soutient que la principale tâche est d'assurer l'adaptation du psychisme de l'enfant et d'assurer l'adaptation de l'individu. Le modèle psychanalytique est le moi, l'attribue. Il a essayé de comprendre l'intellect de enfant, le développement en fonction du milieu physique et humain. Il a analysé tous les changements (apparition du premier mot, conscience de son propre sexe...) du développement intellectuel. Il a étudié tout le psychisme de sa formation et transformation. Il a tenu compte des facteurs du milieu qui vont intervenir ainsi que la génétique. Il parle de schème (ensemble de structures par des caractères, des actions) cela permet de répéter les mêmes actions (schème biologique, schème des réflexes, schème instinctif...).
La structure mentale, l'action va s'élargir progressivement. Les mécanismes réflexes au départ va devenir petits à petit un schème intentionnel, il s'applique à tout type de contenus (exemple : processus majorant, plaisir ressenties lors de plusieurs actions).
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